掃地機器人賽道產(chǎn)品迭代、功能創(chuàng)新加速，「歡創(chuàng)科技」提供高性能、低門檻激光雷達解決方案，致力于提供多場景高精度空間定位技術(shù)。

文丨劉曉潼 廖峻明

編輯丨江倩君

出品 | 36氪

隨著懶人經(jīng)濟、宅經(jīng)濟的發(fā)展，掃地機器人市場再次迎來了爆發(fā)式的增長。

根據(jù)奧維云網(wǎng)（AVC）數(shù)據(jù)顯示，2020年掃地機器人銷售654萬臺，銷售規(guī)模增長18%，達到94億元。除了受疫情催化的影響，掃地機器人2020年再次出現(xiàn)“春天”亦得益于行業(yè)對產(chǎn)品技術(shù)的創(chuàng)新與進步。

專注于視覺空間定位傳感器的深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡稱「歡創(chuàng)科技」）創(chuàng)始人周琨也觀察到，隨著掃地機器人普及率的提升，行業(yè)與用戶對其性能與可靠性提出更高的需求，同時也成為了行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動。

作為家電品類中唯一移動完成工作的產(chǎn)品，掃地機器人要實現(xiàn)自主移動的功能，需要具備路線規(guī)劃、導(dǎo)航、避障等技術(shù)，這意味著其對于視覺上的底層技術(shù)的依賴度高。激光雷達導(dǎo)航是當(dāng)下較為成熟、普及率最廣的掃地機器人配置，同時也是掃地機器人智能化的核心體現(xiàn)。從行業(yè)角度來看，目前該技術(shù)領(lǐng)域仍存在一定壁壘且有優(yōu)化空間。

從目前普遍應(yīng)用的三角法等幾何測距方案來看，往往容易出現(xiàn)異物入侵的狀況，用戶在長期使用會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)等故障。不僅增加用戶時間成本、影響體驗，更導(dǎo)致廠家面臨產(chǎn)品返修、品牌口碑等售后問題。而傳統(tǒng)的TOF技術(shù)方案不僅成本較高，近距離定位更存在問題。隨著掃地機器人賽道競爭日趨激烈，廠商加速性能升級和產(chǎn)品迭代，市場對更完善的解決方案提出了需求。

因此，「歡創(chuàng)科技」推出了新一代二維dTOF激光雷達，提供了更高精度、更高可靠性的解決方案，希望以此降低激光雷達應(yīng)用門檻，滿足行業(yè)發(fā)展的需求，從而加速推動智能掃地機器人產(chǎn)品的普及。

針對場景解決痛點，打造消費類產(chǎn)品殺手級應(yīng)用

「歡創(chuàng)科技」專注于單目視覺空間定位技術(shù)，長期深耕掃地機器人激光雷達市場。此前推出的消費級激光雷達Camsense X1、小型化激光雷達Camsense X2在不同級別市場得到了廣泛的應(yīng)用。其低成本方案，拉低了掃地機器人應(yīng)用激光雷達的門檻，促進掃地機器人行業(yè)加速發(fā)展。

隨著行業(yè)需求的變革，「歡創(chuàng)科技」研磨兩年推出了針對掃地機器人應(yīng)用場景開發(fā)的新一代二維dTOF激光雷達解決方案——Camsense T3 dTOF激光測距雷達。

周琨介紹，目前掃地機器人空間定位主要采用三角法幾何測距方案和TOF激光雷達方案。三角法方案的測距組件決定了其設(shè)計結(jié)構(gòu)必然存在縫隙，會出現(xiàn)不可避免毛發(fā)等異物入侵現(xiàn)象，從而導(dǎo)致雷達失效，另外還有遠距離測距精度低、精度隨使用時間延長會不斷下降等問題。而TOF方案盡管可以密封，但在近距離測距精度不高，對不同顏色和材質(zhì)的障礙物測距不準(zhǔn)，更因為成本較高僅在高端產(chǎn)品上應(yīng)用。

而「歡創(chuàng)科技」的Camsense T3 dTOF激光測距雷達不僅擁有TOF方案的密封的優(yōu)勢，更解決了其應(yīng)用痛點，能夠應(yīng)對不同的障礙物，在0.6米內(nèi)精度高達毫米級，達到了傳統(tǒng)三角法方案的精度。同時，解決了TOF方案不能識別特征碼實現(xiàn)自動回充的問題。

Camsense T3 dTOF激光雷達能實現(xiàn)遠近距離的高精度定位，節(jié)約了傳統(tǒng)TOF方案需要的近距離傳感器與回充需要的紅外傳感器，降低了廠商應(yīng)用激光雷達的門檻，更滿足了廠商更低故障率的核心需求。

掃地機器人是一種價格敏感型的消費電子產(chǎn)品。

從本質(zhì)上來看，掃地機器人的基本需求是代替人工完成地面清潔，于大眾消費者而言，對該品類的價格接受度仍存在一定上限。據(jù)國盛證券調(diào)研報告顯示，近60%的消費者更愿意接受2000元以下的掃地機器人產(chǎn)品，因此要進一步加快市場滲透、增長銷量，大概率需要將產(chǎn)品定價往下調(diào)整。

價格調(diào)整，自然需要產(chǎn)業(yè)鏈條自上而下的協(xié)同。周琨坦言，目前TOF方案成本仍然比三角法更高，僅適合對成本容忍度高的場景。不過，周琨相信，隨著智能家居滲透率提升，更多新興廠商進入掃地機器人行業(yè)，TOF激光雷達的需求也會相應(yīng)提升。隨著行業(yè)技術(shù)發(fā)展和規(guī)模提升，TOF激光雷達的成本也將在未來較快地降低，推動激光雷達在掃地機器人中普及，而行業(yè)也將迎來更大的機會。

憑借在空間定位系統(tǒng)領(lǐng)域的積累，「歡創(chuàng)科技」通過系統(tǒng)設(shè)計、制造工藝的努力，實現(xiàn)了更貼合掃地機器人場景的TOF激光雷達方案，在成本更低的情況下，能達到優(yōu)于同類產(chǎn)品的性能。

當(dāng)前，「歡創(chuàng)科技」已經(jīng)積累了小型化TOF技術(shù)與SLAM算法地圖構(gòu)建技術(shù)的經(jīng)驗，掌握了全鏈技術(shù)。未來，有望進入3D TOF市場，成為VR等消費類場景的殺手級應(yīng)用，并進入到更多應(yīng)用場景之中。

推動行業(yè)融合創(chuàng)新，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

掃地機器人領(lǐng)域的激光雷達解決方案是「歡創(chuàng)科技」空間定位系統(tǒng)首個落地場景。

作為一種通用的底層技術(shù)，激光雷達自2004年首次被使用在自動駕駛以來，后續(xù)就被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，以不同的產(chǎn)品搭載形式產(chǎn)生價值。而其在掃地機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，則是在2010年開始，在2016年得到普及。雖然「歡創(chuàng)科技」在2018年才推出相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品，但多年的技術(shù)沉淀優(yōu)勢和產(chǎn)能優(yōu)勢，讓其迅速成長為掃地機器人激光雷達行業(yè)的頭部供應(yīng)商。周琨同時表示，「歡創(chuàng)科技」的應(yīng)用領(lǐng)域并不會止步于此。

依托自身成熟的視覺空間定位技術(shù)，「歡創(chuàng)科技」還將進入VR等消費場景，也將在醫(yī)療、制造業(yè)等行業(yè)的高精度定位系統(tǒng)上進行深度應(yīng)用挖掘。

目前「歡創(chuàng)科技」已經(jīng)與頭部客戶合作，采用其空間定位系統(tǒng)的VR手柄將在明年第一季度面市。而面向高端的高精度空間定位系統(tǒng)，也已經(jīng)在中國商飛落地應(yīng)用。

除了積極增加應(yīng)用領(lǐng)域，拓寬賽道，「歡創(chuàng)科技」還持續(xù)強化供應(yīng)鏈體系，掌握了從產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)到生產(chǎn)和銷售的全鏈條模式，有效降低了成本，提升產(chǎn)品的可靠性。更擁有自主研發(fā)的激光雷達專用芯片Camsense C1 ASIC圖像處理芯片，并提前先布局產(chǎn)能，在今年全球芯片短缺潮中，為用戶實現(xiàn)了穩(wěn)定的供貨。這也成為了「歡創(chuàng)科技」的護城河。

在自身發(fā)展的同時，「歡創(chuàng)科技」也希望在行業(yè)中發(fā)揮更積極的作用。作為新興行業(yè)，目前激光雷達尚缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，「歡創(chuàng)科技」希望通過其所處的產(chǎn)業(yè)鏈中游優(yōu)勢，串聯(lián)上下游企業(yè)，實現(xiàn)融合創(chuàng)新，共同推進激光雷達等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定，將激光雷達產(chǎn)品接口標(biāo)準(zhǔn)化，令行業(yè)能夠更好地規(guī)模化發(fā)展。「歡創(chuàng)科技」也希望通過加強知識產(chǎn)權(quán)保護和技術(shù)引領(lǐng)，推動終端產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展，實現(xiàn)普及化、智能化，讓服務(wù)機器人更好地解放用戶。